一般的な猿轡は、口の中に布を詰め込んでその上からタオル等で覆うもの、スカーフや手拭などの布を1回結んで瘤をつくり、その瘤を口に噛ませて後頭部で縛るものなどがある。また市販品では、ゴルフボール大の玉に革紐がついていて、玉を口に押し込んで紐で固定するもの、厚手の革で口全体を覆うもの、エボナイトの棒を口に噛ませ紐で固定するものなどがある。最近ではガムテープ等で口の上から貼り付けることもある。

轡は馬具の一つで馬の口に噛ませて手綱をつけるものであるが、ちょうど猿に轡を噛ませたような状態であるところからこのような呼び名となった。また古来、雨戸や自在鍵などを固定する用具を猿といったことからその名前がついたとの説もある。

用法としては「猿轡を噛ませる」という使い方が正しい。「噛ませる」には、単に口に入れるという意味だけではなく、ぴったりと嵌めるという意味がある。但し、猿轡という言葉を使う人の認識度を表すニュアンスとして、「さるぐつわ」や「サルグツワ」、あるいは「猿轡を嵌められた」「猿轡をする」などと表現することもある。

BDSMプレイのアイテムとしても、猿轡は広くマニアの間で活用される。主に被虐者、それも緊縛されて自由を奪われた状態のパートナーに対し、責め手側の方が自分の考えで嵌めるものとして登場する。使用目的は主に、同時に行う責め行為（鞭打ちや蝋燭責めなど）に際して、プレイの進行を侵害するような悲鳴を上げさせないためであるが、同時に

被虐者の拘束感や屈辱感そのものをさらに高める。
救いや許しを求める被虐者の自由を奪い、その行為そのものを責めとして楽しむ。
口中からもれる声にならない声を聞き、被虐者が本当は何といいたいのか想像して楽しむ。

といった目的や楽しみ方なども存在する。

ビットギャグ(Bit gag)は拘束具。猿轡（さるぐつわ）の一種。馬のくつわに似せてあり、特にポニーガールに対して使用される。

ビットとは馬のくつわのことであり、ビットギャグはそれを模したものである、馬は奥歯がないためくつわをつけたまま飲食が可能だが人間はこの類いのギャグをされた場合口が完全に閉じずにギャグそのものを噛みしめることになる。バイトギャグ(Bite gag)と呼ばれるのはそのためで噛む猿轡という意味であり両者は似て非なるものである。

ボールギャグを咥えさせられた者はボールの穴、もしくは唇の隙間を通して呼吸ができるが、まともに喋ることは出来なくなる。また口を閉じることも出来なくなるため、唾液が垂れ流しになり非常に不恰好である。

この涎の漏出がSMプレイにおいては羞恥プレイとしての意味を持つ。現在ではマゾヒストを示す記号としての意味合いも強く、SMに使う猿轡として認知されている。

より激しいSMプレイには、アングルワイダー(開口具)などが使用される。

リングギャグは猿轡の一種。BDSMにおいて使用される。ボールギャグと違って口枷部分が輪になっている。このため着用者が窒息する恐れがない。また、口に何かを挿入するのに好都合である。猿轡は着用者の言葉を奪うものだが、リングギャグの場合はっきりした発声は出来なくてもかなり大きな音を出すことが出来るのが特徴。かつてはリングとプラグとがセットとなった商品もある。猿轡のマニアには、着用者（主に女性）の顔がゆがみよだれを垂らすのを見て喜ぶといった性癖を持つ者も存在するため、よりそうした効果の高い製品として認知されている。